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AGV移動機器人
背叉式激光導航AGV產品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
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產品詳情

TMR1500-FL是沃迪公司根據不同行業的實際需求而研發的背叉式激光導航AGV,用來代替傳統叉車功能,用于托盤類物料的搬運,廣泛用于倉儲、汽車、金融、煙草等行業。


  • 產品特點:

1.激光導航,有反光板或者無反光板;
2.有激光、紅外光電、機械防撞和急停開關多重防撞機制;
3.叉車可根據客戶指定廠家進行改造;
4.可用于汽車、電子、家電等行業


  • 技術參數

參數

車體


長 x 寬 x 高

2015mm(L) x 850mm (W) x 2010mm(H)

自重

1080kg

額定載重

1500kg

導航

導航方式

激光導航

性能

最大速度

直行:1m/s   轉彎:0.7m/s

最大舉升高度

1600mm

導航精度

±10 mm

重復精度

±5mm

環境

工作溫度范圍

-5℃~50℃

通信


CAN

CANopen

無線局域網

802.11b/g/n/ac

安全

安全防護

光電/安全激光/防撞觸邊

手動

急停按鈕


  • 主要優勢

1.激光導航系統柔性強,適合路線復雜、多回路、多站點上下料搬運;
 2.系統靈活性高,路徑更改和站點增減等方便快捷,不影響生產;
 3.有利于5S管理,AGV搬運托盤定位誤差僅為±10mm,現場整潔;
 4.現場高效、動態的AGV工作流大大降低了人力和物力的工作量;
 5.現場自動化配送能力提升,是智能化工廠建設的關鍵環節。 


車體焊接架主要由Q235板材、型材焊接而成,通過焊接打磨保證車體強度和剛度的要求。焊接后對整個車體進行表面處理,保證車體外觀質量;通過三維設計軟件對AGV車體進行運動仿真和手里分析,保證設備安全可靠,滿足負載搬運的要求  

貨叉裝置主要有貨叉、提升油缸、提升鏈條、門架等組成,貨叉裝置根據負載、提升高度要求,從專業生產廠家購買,在外加一些傳感器來保證AGV安全可靠運行  

激光導航模式,地面無施工,運行速度快,搬運效率高;工控機WIFI終端,實時監控及匯報當前狀態及位置。


  • 驅動系統  

*  單舵輪驅動,采用意大利METALROTA的轉向驅動輪產品,其行業品牌影響力大,已經在上千臺AGV設備上安裝使用; 

*  驅動輪帶有行走電機和轉向電機,能夠滿足AGV前進、后退、轉彎、原地轉彎的使用需求; 

*  行走電機及轉角電機的控制器均采用行業廣泛認可的美國CURTIS品牌(行走電機及控制器以及轉角電機及控制器分別為KDS, CURTIS,  DUNKERMOTOREN, MAXON) ;

*  蓄電池的直流電逆變成交流電后為行走及轉向電機供電,交流電力系統效率高,電機免維護,減少更換碳刷等維護保養費用,可靠性和壽命大大提高。


  • 安全系統  

*   非接觸保護:包括安全激光掃描儀和光電開關。安全掃描儀安裝在AGV前面,其安全區域分為減速區與急停區,當障礙物在減速區域內,小車減速到一定速度;當障礙物進入急停區,小車停止。光電開關安裝在貨叉后面,當障礙物在后面靠近光電開關,小車停止。

* 接觸保護:接觸式柔性防撞觸邊傳感器,觸碰停車;

* 急停開關:任何時間按下此開關,AGV立即停止運行。


  • AGV控制系統架構圖

  • eb0c70036a55ca1bfeadfca23267620b.png


  • 案例產品描述:

針對客戶在智能物流領域的需求,沃迪自主研發的TMR輕載系列產品可為客戶提供降本增效的全場解決方案,減少人工運送物料存在的安全隱患,提高作業效率。

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