首頁 關于沃迪 產品中心 解決方案 信息中心 人力資源 聯系我們
搜索
English
+86-13301885621
搜索
English
+86-13301885621
搜索
English
+86-13301885621
AGV移動機器人
平板式重載AGV產品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
資料下載 >>
產品詳情

產品介紹
TMR平板式重載系列是沃迪新一代全向平板式重載AGV產品線,產品載重可自由定制,范圍可達5-200噸,滿載行駛速度最高可達每秒0.5m/s。
該產品應用沃迪自有運動控制技術,讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統,可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化,讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
重載AGV的使用,可替代大型貨車、重型軌道車、人工駕駛運輸車等??蓮V泛應用于航天航空、重型鋁制品、重型鋼制品、大型變壓器、高鐵、軍工、船舶制造等行業。

產品特點
1.TMR-5~200TL,自裝卸功能,安全、靈活運動,智能導航與調度。
2.激光導航,有反光板或者無反光板。
3.激光、視覺、機械防撞和急停開關多組合形成主動防撞系統。
4.多車聯動,承載更大的載重。


產品參數

參數

額定載重(可定制)

5 Ton

10 Ton

30 Ton

50 Ton

80 Ton

100 Ton

150 Ton

200 Ton

尺寸

(可定制)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W2500 * H750 (mm)

L5500 * W3000 * H750 (mm)

L6000 * W3200 * H800 (mm)

L7500 * W3200 * H800 (mm)

L8000 * W3200 * H800 (mm)

自重

2 Ton

3 Ton

8 Ton

10 Ton

14 Ton

16 Ton

18 Ton

20 Ton

輪組

2+2

4

4

4

6

4

6

8

頂升高度

150mm(升降運動)

導航

導航方式

激光導航\磁釘導航\色帶導航\二維碼導航

導航精度

±10mm(因導航方式有所差異)

停止精度

±10mm

移動

空載速度

0~0.6m/s

滿載速度

0~0.5m/s  

運動形式

全向(直行\橫行\斜行\駕駛模式\定點回轉)

通過性能

過坡能力

≤6%

過坎能力

≤40mm

過溝能力

≤40mm

控制方式

手動控制

專用無線遙控器控制

自動控制

 依據工藝規劃,系統自動規劃路線

工作環境

工作溫度范圍

-5℃至50℃

噪聲

<75dB

通信

有線連接

Ethernet

無線連接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按鈕

*4

聲光報警

支持

激光雷達

選配

防撞觸邊

選配

視覺

選配

電池

電池類型

三元鋰電池

電池容量

48V/160Ah

48V/240Ah

324V/110Ah

324V/130Ah

324V/150Ah

324V/160Ah

324V/180Ah

324V/200Ah

充電規格

48V/30A

48V/30A

380V/40A

380V/40A

380V/50A

380V/50A

380V/50A

380V/50A

充電時間

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

0%~100% 4小時,15%~95% 2小時

額定續航

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

12小時內,40%工作比例

電池壽命

滿充滿放1500次

手動充電

支持

自動充電

選配



產品優勢
采用雙舵輪組結構,整車擁有全向行駛的靈活能力。
液壓懸掛自適應調整,車身擁有6%的爬坡能力和40mm過坡過坎能力。
多車聯動控制技術,使體積更大、載荷更重的物件運輸不再是難題。
部署靈活,內置動力并支持多模式導航,配合調度系統可實現全廠工程方案。
內置重心監控系統及外置3D防撞系統,確保滿載運輸過程的萬無一失。


軟件系統

重載AGV.jpg




客戶案例:冶金方面
「TMR-5T案例產品描述」
大型設備生產加工企業在生產過程中,物料的轉運一直是生產過程的重要環節,有數據表明物料轉運占據大型設備生產一半以上的時間。國內某大型制造企業應用場合對于轉運車存在如下挑戰:
1、導航轉運方式能夠滿足跨車間(室內+室外)的運載能力;
2、運載平臺結合不同的載具能夠適應裝載板類、卷類、箱體類等多種異形貨物;
3、運載平臺能夠具備跨越斜坡、溝坎的能力;
4、確保運輸行駛過程的絕對安全。

重載型AGV.jpg


「TMR-30TL案例產品描述」
冶金生產企業存在著大量的不同工位間錠制品及卷制品的轉運需求。它需要轉運車體克服以下挑戰:
1、能在粗糙的地表面、溝坎、軌道間行駛;
2、生產場地空間有限,需要車體運動靈活且足夠安全,運輸路線能夠人車混用;
3、冶金制品重量較大,運輸過程中保證足夠安全,減少物件滑落隱患;
4、部分熱處理產品存在高溫、輻射問題,需要與人保持安全距離,能自主在車間運行;
為此,我司的TMR-30TL產品特性很好的契合了冶金行業使用需求,目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。

重載AGV車.jpg平板重載AGV.jpg
重載AGV搬運車.jpg沃迪重載AGV車.jpg


請留言
姓名*
國家*
公司名稱*
郵箱
電話*
信息*
姓名
城市
電話
郵箱
公司名稱
留言
希望我們聯系你的方式
電話
郵箱
其他
免费日韩黄色网站大全