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AGV移動機器人
懸臂式重載AGV產品介紹
電話:021-37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
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產品詳情

TMR懸臂式重載系列是沃迪針對鋼鐵行業、有色鋁加工業及其他重型卷材內產品轉運打造的新一代重載AGV產品線。產品載重可自由定制,負載范圍最大可達30噸,滿載行駛速度最高可達1m/s。
該產品應用沃迪自有運動控制技術,讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統,可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化,讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
TMR懸臂式重載系列重載AGV產品可廣泛應用于各種卷類產品,如鋼卷、鋁卷、線卷、紙卷等產品的廠內物流轉運方案。


產品參數

參數

額定載重(可定制)

15Ton

30Ton

尺寸(可定制)

4250mm*2750mm*3685mm

5000mm*3000mm*3750mm

自重

8Ton

10Ton

輪組

2+2

2+2

頂升高度(可定制)

1200mm

導航

導航方式

激光導航\磁釘導航\色帶導航\二維碼導航

導航方式

±10mm(因導航方式有所差異)

停止精度

±10mm

移動

空載速度

0-0.8m/s

滿載速度

0~0.5m/s

運動形式

前進后退轉彎

通過性能

過坡能力

5%

過坎能力

≤40mm

過溝能力

≤40mm

控制方式

手動控制

專用無線遙控器控制/調度系統控制

自動控制

依據工藝規劃,系統自動規劃路線

工作環境

工作溫度范圍

-5℃至50℃

工作溫度范圍

<75dB

通信

有線連接

Ethernet

無線連接

802.11b/g/n/ac

安全

急停按鈕

*4

聲光報警

支持

激光雷達

選配

防撞觸邊

選配

視覺

選配

電池

電池類型

三元鋰電池/磷酸鐵鋰

電池容量

324V/60AH

充電規格

380V/220V

充電時間

0%~100% 3小時,15%~95% 2小時

額定續航

12小時內,40%工作比例

電池壽命

滿充滿放1500次

手動充電

支持

自動充電

選配


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*TMR-15TF案例產品描述
冶金行業、高分子材料等行業存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。其廠內外的應用需要克服以下挑戰:
1、能夠適配不同高地卷材載具,移動設備能自動實現卷材的上下料;
2、能實現卷材的跨車間或車間內的自主導航能力;
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統,保障設備絕對安全;
4、具有一定的越障及過溝坎能力。
為此,我司的TMR-15TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求,目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。


*TMR-30TF案例產品描述
冶金行業的熱軋、冷軋、裁剪及后段包裝的工序間存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。物流運輸車一般需要配合廠內的高架庫及平面庫使用,其廠內的應用需要克服以下挑戰:
1、能夠適配不同卷材載具,移動設備能自動實現卷材的上下料;
2、能接受系統的指令,實現卷材在車間內的自主導航能力;
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統,保障設備絕對安全;
4、依據生產節拍,自主規劃充電時間(機會充電)。
為此,我司的TMR-30TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求,目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。


懸臂式重載系列11.jpg
懸臂式重載系列22.jpg


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