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并聯機器人
PicKING型拾撿機器人產品介紹
電話:021—37901188
手機:13301885621
郵箱:info@triowin.com
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產品詳情


  • 產品介紹

PicKING型拾撿機器人集成高速傳送帶跟蹤視覺系統,能進行高速連續的平滑抓取運動。其在標準行程測試條件下,抓取速度可達200次/分鐘以上,重復定位精度可達正負0.1毫米以內,是高速物流生產線上散亂物料的分揀、搬運和包裝等操作應用的理想之選。


PicKING型拾撿機器人是具有4自由度的空間對稱PAR4機器人,廣泛應用于高速抓取放置,拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設計,保證了機器人能夠快速、穩定、準確的進行三維平動和旋轉。具有更優越的動力性能:增大工作空間;改善加速度和速度;增強四邊形結構的剛性;有效降低機器人的維護。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統,機器人能實現隨機抓取流動的混合產品。


* 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人 
* ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤 
* 低成本維護,通過網絡可以遠程監控維護 
* 智能化、多角度視覺控制 


  • 微信圖片_20200105172139.png

       


  • 工作效率


  • 標準行程循環周期

    長行程循環周期

    重量(kg)

    效率(sec)

    效率(sec)

    0.1

    0.30

    0.46

    1.0

    0.36

    0.47

    2.0

    0.37

    0.52

    4.0

    0.41

    0.58

    6.0

    0.43

    0.61



  • 技術參數

  • 產品型號 

    PicKING(TDR4006-1300)

    控制軸數 

    4軸 

    動作范圍

    直徑(Diameter):1300mm

    高度(Height):276mm

    重復定位精度  

    ±0.05mm  

    負載重量  

    6Kg  

    最大速度  

    3.3次/秒

    最大加速度  

    150米/秒2  

    機器人重量  

    128Kg  

    驅動方式  

    電氣驅動  

    工作條件  

    環境溫度(Tempreture):0-45°C  

    環境濕度(Humidity):通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%RH以下(一個月之內)



  • 組件參數

  • 1575713829947004PsYR.jpg



  • 客戶案例

  • 拾撿機器人.jpg

    沃迪拾撿機器人.jpg

    拾撿 機器人.jpg

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